针对大规模无人机自组网面临的任务需求多样性、电磁环境复杂性、节点高机动性等问题，充分考虑无人机节点高速移动的特点，基于无人机拓扑稳定度和链路通信容量指标设计了一种无人机多点中继(multi-point relay, MPR)选择方法；为了减少网络路由更新时间，增加无人机自组网路由策略的稳定性和可靠性，提出了一种基于Q-learning的自适应链路状态路由协议(Q-learning based adaptive link state routing, QALSR)。仿真结果表明，所提算法性能指标优于现有的主动路由协议。