针对新空口车联网(new radio vehicle to everything, NR-V2X)系统中半持续调度在非周期业务下效率低、不稳定的问题，提出一种基于流量整形的增强型半持续调度机制。以时隙作为调度单位，应对业务的可变分组长度；在传输中预留连续资源，解决业务到达间隔较大导致半持续调度出现的预留中断问题；针对业务到达间隔较小的情况，以动态组包方式和单次资源调度方式，充分利用预留资源并避免不必要的资源更换。仿真结果表明，提出的方案在200 vehicle/km的交通流量下，数据包接收率较半持续调度机制提升约9百分点，较动态调度机制提升约16百分点，有利于提升资源管理的有效性和保证传输的可靠性。