为了降低到达时间（time of arrival, TOA）算法的接收信号采样率需求，基于正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing, OFDM）系统中信号具有频谱稀疏性的特点，提出了基于压缩感知算法的可见光通信定位一体化系统。仿真结果表明，采用压缩感知算法后，通信系统仅需原始采样率为100 MHz时数据量的60%即可使误码率降至10^-3以下，定位系统仅需原始采样率为800 MHz时数据量的2.1%即可准确估计收发端距离，远低于采样定理所需数据量，证明了所提算法的优越性。此外，在引入噪声后，通过提高压缩感知算法的测量数据比例，一体化系统仍能在奈奎斯特采样率以下保持良好的通信与定位性能。