本文基于系统理论过程分析（STPA,system theoretic process analysis）方法，识别确定了飞机起落架收放系统的系统级危险，构建了系统的人机控制、系统功能动作和反馈等运行全过程的行为原理框图模型，识别系统运行过程中的不安全控制行为（UCA, unsafe control action）并分析导致UCA发生的风险因素。研究表明，该方法不仅能够分析出传统安全分析方法识别到的所有组件物理故障因素，还能识别出位置作动控制组件（PACU, position and actuate on control unit）核心处理器算法延迟、机组成员误操作等由人机交互导致UCA发生的风险因素。本文研究结果可为民用飞机研发和使用全过程的安全性分析提供理论依据和方法支持。