为解决民航飞机维修训练条件苛刻、操作人员对复杂维修手册理解困难等问题，设计开发一种基于虚拟现实（VR,virtual reality）技术的双模式某型民用飞机模拟维修系统。本文首先基于Unity3D平台和HTC Vive虚拟设备开发桌面和VR双模式系统，并开展射线动态碰撞检测算法和几何变换交互研究；然后，提出一种基于B/S架构的数据管理与调度方案，开展子查询搜索引擎研究；最后，以民用飞机起落架维修和绕机检查维修为案例分别开展双模式系统试验验证。研究结果表明，基于动态碰撞检测算法的空间分割技术更有利于射线检测，按照逻辑步骤拆分成子查询的搜索更高效，所开发的系统满足学员对不同模拟维修的虚拟学习与训练需求。