时间序列是按时间顺序排列的一组数据点或观测值，在金融学、气象学和股票市场分析等领域中被广泛应用。时间序列数据出现异常可能意味着出现潜在问题、异常事件或系统故障。为了便于未来在时间序列异常检测方法设计方面开展深入研究，本文首先介绍时间序列异常检测的相关概念；其次，展开分析国内外单变量和多变量时间序列异常检测方法；之后，介绍一些时间序列异常检测通用数据集并比较常见检测方法在这些数据集上的性能；最后，探讨未来时间序列异常检测方法设计的重点研究方向，以期对相关理论和应用研究提供参考。