为克服共信道干扰恶化无人机中继通信系统链路传输可靠性的问题，提出了中继无人机的航迹优化方法。首先，建立了点对点无人机中继通信系统模型，以基站节点解调器输入信干噪比（SINR,signal-to-interference-plus-noise ratio）最大化准则为基础，提出中继无人机的航迹优化方法，并通过粒子群优化算法获得中继无人机的最佳飞行航迹；随后，理论分析给出了无人机中继通信系统的链路中断概率和遍历容量；最后，仿真验证了所提出航迹优化方法的正确性。研究表明：所提方法可克服共信道干扰的影响，提高系统链路传输可靠性。