为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题，研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统，采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构，实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查；采用层析成像方法对工件进行实时成像；使用C#语言作为编程环境，开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统。经过实验验证证明，该系统稳定可靠，检测精度高，可重复性好。