目的：动态导航系统在种植外科中广泛应用，种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度，探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法：收集97例病例(男性53例，女性44例),平均年龄(47.14±11.99)岁，共97枚种植体，其中51枚为延期种植，46枚为即刻种植。通过测量种植体植入三维位置与术前种植计划的偏差，对延期种植及即刻种植的精度进行定量对比评价。选择角度误差、植入点三维误差和根尖点三维误差作为主要观察指标，将植入点的水平误差、末端点的水平误差、植入点深度误差以及末端点深入误差作为次要观察指标。结果：纳入的种植修复体的一年留存率和成功率均为100%,无机械或生物学并发症。整体植入点的三维误差为(1.146±0.458) mm,根尖点的三维误差为(1.276±0.526) mm,角度误差为3.022°±1.566°。延期种植组植入点的三维误差为(1.157±0.478) mm,根尖点的三维误差为(1.285±0.481) mm,角度误差为2.936°±1.470°;即刻种植组植入点的三维误差为(1.134±0.440) mm,根尖点的三维误差为(1.265±0.780) mm,角度误差为3.117°±1.677°,两组间差异均无统计学意义(P值分别为0.809、0.850、0.575)。结论：动态导航下即刻种植的精度与延期种植相似，可以满足临床要求。