滚-跳多运动模式球形机器人的动力学仿真研究

于源, 吴怀松, 焦志伟, 李秉洋

北京化工大学学报（自然科学版） . 2023, (01): 89 -96 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2023.01.011