基于环境复杂度的移动机器人变步长RRT路径规划算法与仿真研究

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基于环境复杂度的移动机器人变步长RRT路径规划算法与仿真研究

康博涵, 黄静雯

北京化工大学学报（自然科学版） . 2023, (04): 87 -93 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2023.04.011