比例-积分-微分（PID）控制汽车半主动悬架时由于无法实时调整参数，相对于被动悬架可减小车身加速度，对改善汽车乘坐舒适性的优化效果有限。通过Simulink建立了1/4车辆半主动悬架的数学模型以及路面激励模型，在原有PID控制系统下引入模糊控制策略。以车身垂直加速度及其变化率作为模糊PID控制的输入，实现对PID控制器在原有参数范围内的实时动态调整，并对悬架性能指标进行仿真分析。结果表明，相对于被动悬架，PID控制下的半主动悬架车身加速度优化了17.1%，而模糊PID控制下的半主动悬架优化了35.9%，优化效果更加理想，并且同时兼顾了悬架动挠度。