基于三维正态分布变换改进算法的移动机器人实时定位

基于三维正态分布变换改进算法的移动机器人实时定位

赵卫东, 吕红兵, 刘立磊, 周大昌

Journal of Anhui University of Technology . 2025, (01): 46 -53 .