基于前馈型变论域模糊PID控制的智能小车轨迹跟踪方法

基于前馈型变论域模糊PID控制的智能小车轨迹跟踪方法

陆钰, 李丹, 赵文杰

Journal of Anhui University of Technology . 2024, (05): 499 -506 .