基于残差BP神经网络的Baxter机器人逆运动学分析方法

赵杨鑫, 曹旭, 余志强, 潘雨欣, 方田, 汪婧, 沈浩

安徽工业大学学报（自然科学版） . 2024, (02): 165 -172 .