融合改进斜四邻域A<sup>*</sup>与三次B样条曲线的路径规划算法

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融合改进斜四邻域A^*与三次B样条曲线的路径规划算法

付金岗, 李丹, 王鹏杰

安徽工业大学学报（自然科学版） . 2024, (03): 321 -327 .